NORTHERN RESORT / ADIUMY

雪岛漂移俱乐部

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本局金币0

DRIFT LAB / CONTROL ROOM

驾驶设置

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运行倍数1.5×

手动转向

A / D 按住逐渐打满，松手逐渐回正；车速越高，最大转角越小。采用 SuperTuxKart 默认转向节奏与转弯半径曲线，按本车轴距换算，前轮目标上限 50°。

AI 镜头镜头滞后时间2.5 秒

任务、跟车镜头共用。数值越大，追赶目标越慢；0 关闭滞后。时间表示目标静止时约完成 99% 追赶所需的时间，并非等待后才开始移动。实时生效，刷新保留。

声音与漂移烟雾启用游戏声音漂移轮胎烟雾轮胎摩擦声35%通用车手欢呼45%背景音乐18%

点击画面后启用声音

Jumping To The Stars · GeekPenguinBR / Heuchi1
侧滑越明显，摩擦声和烟雾越强。完成任务后金币弹出时欢呼，飞入右上角后金币 +1。音量设为 0 可单独静音；设置自动保存。

音画素材署名 ↗

地面起伏起伏强度起伏密度

强度越大，高低起伏越明显；密度越大，小坡越密。仅改变视觉地形，设置自动保存。

2D / 3D 尺寸对照显示算法 2D 场地、车辆、任务射线与桩底圆圈

橙色边界和半透明车体为实际碰撞范围，箭头指向车头；与 3D 场景按相同坐标和米制比例叠加显示。设置自动保存。

视觉防抖

数值越大越平滑，跟随也越慢；0 关闭对应平滑。仅影响前轮和车手，车身朝向不变。设置自动保存。

车手转向平滑300 ms 前轮转向平滑100 ms

前进 / 倒车姿态切换

姿态过渡平滑300 ms 切换速度阈值0.40 m/s

车体纵向速度低于负阈值时切倒车姿态，高于正阈值时切前进姿态；中间区域保持原姿态，减少停车附近的来回切换。

只启用中途射线，任意方向跨过即完成任务，获得 +8 和原有时间奖励。碰桩会结束并重置回合；边缘碰撞是否重置由开关控制。关闭后可驶出地图，每次进入边缘区域只扣一次分；300 秒回合超时仍有效。车速上限 16 m/s，加速度命令 −15～+15 m/s²。碰地图边缘时扣除本回合上一个已完成任务的完成分和时间奖励；尚未完成任务则扣 0 分。测试桩碰撞半径 0.5 m，模型训练时为 2 m。Actor 与 Critic 均为 24 维输入，射线输入只包含当前射线的 cosθ、sinθ，另有车体纵向、横向和横摆角加速度。

自动插桩默认开启，按训练逻辑以 0.15 次/秒随机到达；也可开启“手动添加”后点击地图。第 3 输入槽为空时先进入该槽，否则加入排队；排队桩不参与碰撞。

本地录制当前回合和最近 5 个历史回合；刷新页面会清空本地录制。

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横向抓地余量

余量 = 当前油门和载荷下的侧向上限 − 已使用侧向力；左右轮分别取绝对值再求和。百分比相对于该轴当前上限，接近 0% 表示几乎没有额外侧向力额度。这是摩擦余量，低速时不代表一定能立即产生这些力。前、后轴余量比例分别作为模型第 23、24 维输入。

中心固定桩当前任务后续任务